El 18 på Flåmsbana
Innledning
El 18 vurderes å bli satt inn i trafikk som trekkmateriell for vogner på Flåmsbana til erstatning for El 17.
Aspektet gir en betydelig økning av aksellasten; fra 16,0 tonn for El 17 til 21,3 tonn for El 18. NGI har utført et prosjekt for å undersøke stabilitet i fyllinger, støttemurer med mer. Det er dokumentert at det ikke er fare for utglidninger. NGI anbefaler allikevel å overvåke steder hvor det kan være mulighet for utglidning under spesielle forhold.
Flåmsbana har en krevende geometri. I langsgående retning er det fall/stigning på 55 mm/m. Det finnes et stort antall av kurver med små radier; R = 200 m med D = 50 mm og R = 150 m med D = 50 mm. Kurveradius ned mot 130 m finnes også.
Med sin kurvatur faller Flåmsbana utenfor rammene i EN 14363. Det kreves dermed særskilte vurderinger.
Flåmsbana er klassifisert i overbygningsklasse b. Iht. teknisk regelverk tillates vogner i persontog å ha en aksellast på 18 tonn ved framføring i 100 km/h. Denne hastigheten er ikke aktuell på Flåmsbana på grunn av kurvaturen. Hastigheten settes til 30 km/h.
I teknisk regelverk i tabell for kombinasjon for tillatt aksellast og hastighet er det definert underpunkter som kommer til anvendelse
- maks aksellast for lokomotiv i persontog er 22,5 tonn
- den totale masse av toget skal ikke overstige maksimal nominell aksellast x antall aksler x 1,02 (lokomotiv i persontog holdes utenfor i denne beregning)
Kulepunktene innebærer at lokomotiv med aksellast inntil 22,50 tonn kan benyttes til framføring av vogner på Flåmsbana. El 18 har en aksellast lik 21,3 tonn.
Det legges til grunn at det ved målevognkjøring i den senere tid er verifisert at Flåmsbana har en sporkvalitet som minst er i samsvar med retningslinjene for tillatte avvik for bestemmende sporkvalitetsparametere gitt for den hastighetsavhengige kvalitetsklasse for sikker framføring av togmateriell. Aspektet innebærer at kvalitetsparameterne ikke overskrider verdier i grense for vedlikehold; eventuelt for tiltak. Det legges også til grunn at komponenter i sporet er i en slik forfatning at El 18 kan framføres. Aspektet har særlig gyldighet for tresviller.
En viktig parameter er den faktiske sporvidde målt i lastet tilstand med målevogn. Sporvidden må bli vurdert i sammenheng med reell sporvidde (nominell + utvidelse på grunn av kurvatur), skinneslitasje og svilleskruens kontakt med trevirke i svillene.
En annen parameter er vindskjevhet i overgangskurve sett i sammenheng med tilhørende sirkelkurve og overhøyde i sirkelkurven.
Parametere for sporkonstruksjonen
På grunn av de små kurveradiene har Flåmsbana lasket spor.
Skinner er 49E1 overveiende i kvalitet R 260 Mn med strekkfastheten min. 880 N/mm2. Skinner av samme profil i kvalitet R 200 Mn finnes også. Min. strekkfasthet for denne skinnekvaliteten er 680 N/mm2. Hodeherdede skinner er også registrert.
Ifølge BANADATA Innsyn Overbygning finnes ca. 10.000 til 11.000 meter skinnestreng i kvalitet R 200 Mn. Disse er lagt i sporet omkring 1965. Skinner i kvalitet R 260 Mn er lagt i sporet på et senere tidspunkt.
Det er undersøkt om skinnene i kvalitet R 200 Mn ligger på steder på strekningen som gir mindre belastning. Til dette formålet er benyttet løfteskjema og BANADATA Innsyn Overbygning. Iht. stikkprøver er det ikke funnet en slik sammenheng.
Tresviller i bøk og furu av relativt nyere dato er lagt i sporet.
Betongsville Bet-NSB-Enhetssville forekommer også.
Sviileavstanden er overveiende 640 mm.
En del av befestigelsen på sporet er av en type Pandrol og beskrives som god. En annen type som benyttes, er Hey-Back. Erfaringer tilsier at Hey-Back befestigelsen har en svakere klemkraft enn Pandrol befestigelsen.
Konklusjoner
Det legges til grunn en overbygningsstandard iht. beskrivelse i BANADATA Innsyn Overbygning og at sporet opprettholdes i en kvalitet som er i samsvar med den kvalitetsklasse som gjelder for Flåmsbana basert på målinger med målevogn.
Videre legges til grunn normale klimatiske forhold. Ved eventuelt ekstremvær som kan virke nedbrytende på overbygningskonstruksjonen, må trafikk med El 18 vurderes.
Det er utført beregninger og/eller vurderinger for følgende aspekter for den laskede sporkonstruksjonen på Flåmsbana:
- Belastning på momentbøyning av skinner på elastisk underlag ved vertikalkrefter (rett strekning)
- Belastning på momentbøyning av skinner i kurver ved vertikal- og horisontalkrefter
- Belastning på befestigelse
- Belastning i skjøter i lasket spor på elastisk underlag
- Belastning ved hjulslag og belastning på lasker i skjøter
- Kontaktmekanikk, belastning på skinnehodet i hjul/skinne i kontaktflate
- Belastning ved bremsing for konstant hastighet og nedbremsing til full stopp
- Belastning ved traksjon for akselerasjon og konstant hastighet
- Vurderinger mht. skinnevandring ved oppbremsing og traksjon av materiell i lasket spor ved nøytraltemperatur
- Vurderinger mht. skinnevandring ved oppbremsing og traksjon av materiell i lasket spor ved avvik i nøytraltemperatur
- Termisk oppvarming (særlig av hjulbane)
- Vurdering av sidestabilitet ved Prud`Hommes formel
- Vurdering av (Y/Q) ved dynamisk belastning
- Vurdering av (Y/Q) ved statisk belastning ved lav hastighet (hjulavlastning)
- Delta r kriteriet
- Vurdering av radiell styringsindeks
- Opprettholdelse av sporvidde vurdert ut fra kurveradius, skinneslitasje og kontakt av svilleskrue for befestigelsen mot trematerialet til tresviller
- Forholdet R/D/g (sirkelkurve, overhøyde, vindskjevhet i overgangskurve)
- Stabilitet
Det er innledningsvis for flere temaer beskrevet en teoretisk orientering som grunnlag for de formler som er anvendt i beregningene.
Belastning på momentbøyning av skinner på rett strekning
På rett strekning og i kurver med store radier oppstår spenninger i dynamisk tilstand i skinnefot i symmetriaksen som er lavere enn tillatt anbefalt spenningskapasitet for skinner i kvalitet R 200 Mn og i kvalitet R 260 Mn. Det skulle derfor ikke være fare for utmatting.
Det påpekes at den kvasistatiske kraft QKV.ST. vurderes i samsvar med tilhørende kvasistatisk kraft i EN 14363 evaluert i et lavpassfilter på 20 Hz. Denne kraften er en 50 % kraft og forekommer derfor svært ofte.
Den dynamiske kraft QDYN vurderes i samsvar med tilhørende dynamisk kraft i EN 14363 evaluert i et lavpassfilter på 20 Hz. Denne kraften er en 99,85 % kraft og forekommer dermed meget sjeldent.
Beregningene er utført med nominelt skinneprofil og dermed nominelt treghetsmoment. Med den slitasje som er registrert og vist i slutten av dette kapittel, så er bæreevnen svakere enn ved nominelt profil. Det forventes imidlertid ikke utmatting i underkant skinnefot i symmetriaksen.
Belastning på momentbøyning av skinner i kurver ved vertikal- og horisontalkrefter
I kurver med små radier opptrer en kombinasjon av eksentrisk virkende vertikale krefter og horisontale krefter på skinnehodet. I en kvasistatisk vurdering er de beregnede spenninger i kant av skinnehode og skinnefot tolererbare og akseptable i skinnekvalitet R 200 Mn og R 260 Mn. De kvasistatiske spenninger er å oppfatte som 50 % verdier i en statistisk vurdering og opptrer dermed ofte. De kvasistatiske spenninger er tolererbare.
Dynamisk betraktning for eksentrisk virkende vertikalkrefter og horisontale krefter gir beregningsmessig meget høye spenninger i kantene på skinnehodet og i skinnefot. De beregnede spenninger overskrider anbefalte grenseverdier; særlig gjelder dette for skinnekvalitet R 200 Mn. Plastiske deformasjoner vil kunne opptre teoretisk. Imidlertid er det nødvendig å være oppmerksom på de beregnede dynamiske spenningene er å oppfatte som 99,85 % verdier i en vurdering i et lavpassfilter på 20 Hz i samsvar med betingelsene i EN 14363 og at de derfor opptrer meget sjeldent og har lokal opptreden. De største beregnede spenningene som opptrer i underkant skinnefot i punkt C (det vises til figur i relevant kapittel), har en størrelse på 344,10 N/mm2; dvs. ca. 50 % av strekkfastheten for skinnestål R 200 Mn.
I tillegg til krefter fra rullende materiell opptrer også belastning forårsaket av kurveradius, egenspenninger og temperaturspenninger. I særlige tilfeller kan da den resulterende spenning bli opp mot 480 N/mm2. Imidlertid er det nødvendig å være oppmerksom på at temperaturspenningene sjeldent opptrer med maksimale verdier. Aspektet vil ha betydning for sannsynlighet for opptreden av plastisk deformasjon i punkt C på skinneprofilet (det vises til figur i gjeldende kapittel).
Det er også å bemerke at skinner i kvalitet R 200 Mn har ligget i sporet siden ca. 1965. Ifølge BANADATA Innsyn finnes ca. 10.000 – 11.000 løpemeter skinner i denne kvaliteten. Øvrige skinner har kvalitet R 260 Mn og er lagt i sporet på et senere tidspunkt.
Beregningene er utført med nominelt skinneprofil og dermed nominelt treghetsmoment. Med den slitasje som er registrert og vist i slutten av dette kapittel, så er bæreevnen svakere enn ved nominelt profil. Det forventes imidlertid ikke plastiske deformasjoner på sensitive steder i profilet.
Belastning på befestigelse
På grunn av kurver med radier R = 150 m opptrer horisontale og vertikale krefter i befestigelsen. Aspektet gir en resulterende kraft rettet mot befestigelsen. Det forventes ikke en økning i helningsvinkelen for virkningslinjen for den resulterende kraft fra det tyngre lokomotivet El 18 sammenlignet med virkningslinjen for de kombinasjonskrefter som oppstår ved framføring av det lettere lokomotivet El 17. Aspektet har sammenheng med de radielle styringsegenskaper til boggiene i El 18. Med El 17 eksisterer betydelig erfaring for virkning på befestigelsen. Imidlertid vil det trolig bli en økning i de horisontale krefter fra El 18 på grunn av større aksellast. Aspektet kan føre til hurtigere opptreden av slitasje i skruehullene på tresvillene på grunn av treets mekaniske egenskaper. Det er derfor nødvendig å føre kontroll med skruene ved for eksempel utøvelse av et definert dreiemoment (som beskrevet i Teknisk Regelverk).
Belastninger fra hjulslag og belastning på skjøter i lasket spor på elastisk underlag og i sporveksler
Det er vurdert 4 aspekter:
- Kraft ved hjulslag på tresviller på elastisk underlag
- Støtkrefter i skinneskjøter i lasket spor
- Belastning i svevende skjøter i lasket spor
- Belastning i sporveksler (krysspiss og braketter)
Kulepunkt
Målinger av tester i bl. annet. ORE D 161 viser at ved en aksellast på 22,50 tonn så øker slagkraften med 30 kN/mm for tresviller på elastisk underlag ved framføringshastighet på 30 km/h.
Slagkraften skulle dermed anta en verdi på ca. 45,00 kN. Dette er ikke urovekkende.
Kulepunkt
Overgang fra eksisterende lokomotiv El 17 med aksellast 16 tonn til nytt lokomotiv El 18 med aksellast 21,3 tonn gir en økning i støtkreftene P1 og P2 på om lag en faktor lik 1,15 for hastighet V = 30 km/h. Økningen i lasten har en faktor lik 1,33.
Økningen i støtlasten oppfattes ikke å være dramatisk.
Kulepunkt
For svevende skjøter opptrer store belastninger i stållaskene vurdert etter en konservativ metode. Det er imidlertid nødvendig å være oppmerksom på at laskene har anlegg mot overkant skinnefot og underkant skinnehode. Stållaskene opptrer dermed ikke som teoretisk virkende fritt bærende bjelker. Store belastninger kan imidlertid føre til utmatting ved skruehullene på grunn av dynamiske belastninger.
Kulepunkt
En enkel betraktning viser at støtkraft i krysspiss vil øke med en faktor lik 1,15 ved overgang fra El 17 til El 18. Ved ofte passeringer må det forventes hurtigere nedbrytning av krysspiss.
I områder for ledeskinner kan det forekomme at ledeskinnen blir belastet bare på horisontale krefter da de vertikale kreftene fra hjulbane overføres til hovedskinne. Ledeskinnene er festet til underliggende sville og blir dermed utkraget. Ved stor horisontal belastning kan det derfor inntreffe brudd i brakettfot ved små sporveksler. Det er ikke mulig å konkretisere om dette vil skje; sannsynligheten er meget lav. Men brakettene må overvåkes.
Belastning på skinnehodet
Følgende tabell viser økning i spenning i kontaktflaten som funksjon av økning av aksellasten:
Lokomotiv | El 17 | El 18 | Fiktiv El |
---|---|---|---|
Akselkraft (kN) | 160 | 213 | 320 |
Økning i akselkraft | 1,000 | 1,33 | 2,00 |
Økning i spenning σξ, max | 1,00 | 1,10 | 1,26 |
En økning av aksellast fra 16 tonn til 21,3 tonn (økning lik 1,33) gir en økning i kontaktspenningene på 1,10 under forutsetning av samme hjuldiameter.
En økning i spenningene på 10 % på grunn av økning av akselkraften på lokomotivene med henholdsvis 4 og 8 aksler i togstammen vil naturlig fremskynde nedbrytning; men det forventes ingen dramatisk økning i hastigheten for slitasje.
Det er tatt utgangspunkt i radier for hjulbanene til hjulene rƞ = 0,36 m, 0,50 m og ∞ m i beregningene. Det kan synes å være noe inkonsekvent å anta radiene 0,50 m og ∞ m. Hjulbaneprofilet vil tilpasse seg skinneprofilet og en radius lik omtrent 0,36 m vil av naturlige årsaker opptre mest. Det eksisterer derfor et relativt bredt kontaktbånd i kontaktflaten hjul /skinne som bidrar til mindre stressende spenninger.
El 18 har nominell hjuldiameter 1125 mm. El 17 har nominell hjuldiameter 1100 mm. Forskjellen er ubetydelig for den økning i lasten som er definert.
Bremsekrefter
Kapitlet omhandler 2 aspekter:
- Bremsing for opprettholdelse av konstant hastighet og vurdering for skinnevandring
- Nedbremsing til full stopp og vurdering for skinnevandring
Det er tatt hensyn til kriterier for nødvendig adhesjonsforhold.
I beregningene er det lagt til grunn at det benyttes El brems med kraft 150 kN for opprettholdelse av konstant hastighet under hensyntagen til nødvendig adhesjon.
For nedbremsing til full stopp er det i beregningene benyttet en modell med bruk av pneumatisk brems. Det er ikke tatt stilling til hvilke typer pneumatisk brems som brukes (i beregningene legges til grunn blokkbremser; dette behøver ikke å være riktig).
Det er vurdert at skinnevandring trolig ikke vil oppstå ved bremsing for opprettholdelse av konstant hastighet i lasket spor på Flåmsbana.
Det er vurdert at det vil kunne inntreffe en beskjeden skinnevandring ved nedbremsing til full stopp i det laskete spor. Aspektet er imidlertid en funksjon av klemkraften i befestigelsen. Det er rapportert at særlig Pandrol PR 341 A er i god stand og dette skulle dermed medføre høy klemkraft.
Traksjon
Kapitlet omhandler 2 aspekter:
- Traksjon for opprettholdelse av konstant hastighet og vurdering for skinnevandring
- Traksjon for akselerasjon til definert hastighet og vurdering for skinnevandring
I beregningene er lagt til grunn mekanisk gangmotstand, kurvemotstand, luftmotstand og stigningsmotstand.
Det er vurdert at det vil kunne inntreffe en beskjeden skinnevandring ved traksjon i et lasket spor.
Vurderinger mht. skinnevandring ved nedbremsing og traksjon av materiell i lasket spor ved avvik i nøytraltemperatur
Ved nøytraltemperatur i skinnene forventes ingen eller en beskjeden skinnevandring (se foregående kapitler).
Dersom temperatur avviker fra nøytraltemperatur, medfører dette aspektet langsgående krefter i skinnene. Utøvelse av traksjon for akselerasjon vil i tillegg føre til langsgående krypkrefter. Samlet kan disse 2 aspektene forårsake skinnevandring og at sporet blir trukket innover i kurve. Dette kan inntreffe både for ubelastet naboskinne og belastet skinne fra lokomotivet i det laskede sporet. Ved overgang fra El 17 til El 18 øker aksellasten med en faktor 1,33. Aspektet vil gi en økning i adhesjonskraften for samme adhesjonskoeffisient. Imidlertid vil den økte aksellasten virke stabiliserende.
Skjøtåpningene må kontrolleres og om nødvendig justeres. Når skjøtåpninger er blitt for store eller for små, skyldes dette i regelen enten skinnevandring eller lasken som kan gi for stor eller for liten friksjon. I slike tilfeller må det foretas skjøtregulering, rensing og smøring av laskekammeret og tilskruing av laskene. Varmeromstabellen må følges.
Termisk oppvarming (særlig av hjulbane)
Det er beregnet den termiske oppvarming av særlig hjulbane ved vedvarende bremsing.
Vurdering av sidestabilitet ved Prud`Hommes formel
Den maksimale styringskraft som El 18 kan utøve for å unngå sideforskyvning av sporet ved normale forhold er 68,85 kN. Kraften har en lengde på 2 meter i vinduet og evalueres i et lavpass filter på 20 Hz.
I mangel av informasjon benyttes formelverket i EN 13103 og EN 13014 for beregning av styringskraften som kan betraktes som sideforskyvningskraft i Prud’ Hommes formel. Dette skulle medføre = 37,55 kN < 68,85 kN. Selv om El 18 har gode radielle styringsegenskaper, så er resultatet optimistisk. Kraften er trolig større.
Det vurderes imidlertid at kapasitet mot sideforskyvning er tilstrekkelig god nok.
mangel av informasjon er beregnet (Y/Q)j, a, max i dynamisk tilstand:
De beregnede verdiene for YDYN og QDYN er hentet fra kapitlet for kalkulasjon av disse parametere i forbindelse med beregning av spenninger i skinne når skinnen fungerer som bærebjelke.
Det er ingen fare for avsporing.
Vurdering av (Y/Q) ved statisk belastning ved lav hastighet (hjulavlastning)
Det legges til grunn at El 18 har et hjulprofil som gir flensvinkel på 68° - 70°. For en friksjonskoeffisient μ = 0,36 blir
En typisk overgangskurve på Flåmsbana har en lengde L = 20 m og overhøyde D = 50 mm. Aspektet gir en gradient i overhøyderampen på 1 : 400. Imidlertid ved overgang til en sirkelkurve med R = 150 m bør også overhøyderampen ha slak helning. Diagrammene fra målevognkjøring gir høyere verdier for vindskjevhet i belastet tilstand.
Det eksisterer ingen fare for avsporing i kvasistatisk tilstand under forutsetning av at El 18 har foreskrevne verdier mht. torsjonsegenskaper.
Delta r kriteriet
Dersom hjulradius er 550 mm, beregnes nødvendig Δr til 5,50 mm for kurveradius R = 150 m.
Det blir bedt om en redegjørelse om i hvilken grad NSB iverksetter tiltak for best mulig overholdelse av kriteriet.
Vurdering av radiell styringsindeks
For kurveradius lik 150 m beregnes Δx til 7 mm for en boggi med hjulavstand lik 2,8 m.
Beregningen innebærer at hjulene i ytterstreng må gå 14 mm fra hverandre og hjulene på innerstreng må gå 14 mm til hverandre (nærme seg hverandre).
Det blir bedt om en redegjørelse om i hvilken grad NSB iverksetter tiltak for best mulig overholdelse av kriteriet.
Opprettholdelse av sporvidde vurdert ut fra kurveradius, skinneslitasje og kontakt av svilleskrue for befestigelsen mot trematerialet til tresviller
Det er av betydning at sporvidden holdes innenfor de mål som regelverket foreskriver for å unngå avsporing. Aspektet medfører at svilleskruene må ha kontakt med materialet i svillene. Tester kan utføres med et definert dreiemoment som er beskrevet i regelverket for vedlikehold.
Måling med målevogn over flere perioder, dvs. måling i belastet spor vil gi informasjon om opptredende sporvidde og om svilleskruene er i kontakt med trevirke i svillene. En eventuell abrupt endring fra en periode til neste periode kan tyde på at svillen er blitt utsatt for råte.
Den overveiende konklusjon er at på enkelte steder hvor sporvidden er målt opp til 1465 mm, så bør skruene kontrolleres på dreiemoment iht. bestemmelsene i regelverket og eventuelt at utbedringer gjennomføres.
Forholdet R/D/g (sirkelkurve, overhøyde, vindskjevhet i overgangskurve)
Iht. løfteskjema er vindskjeheten meget lav; flere steder 1 : 400. Diagrammene fra målevognkjøringen viser vindskjevhet < 10 mm for 2 meters verdier og < 31 mm for 9 meters verdier.
Stabilitet
På grunn av lav hastighet vil instabilt løp ikke oppstå.
Tilrådning
Det konkluderes med at El 18 kan benyttes for framføring og trekking av vogner i passasjertrafikk på Flåmsbana. Iht. informasjon fra NSB må det benyttes ett lokomotiv for maksimalt inntil 3 vogner. Dette er også bekreftet i de beregninger som er gjennomført; både med hensyn til skinnegangens adhesjon og kapasitet for øvrig for relevante parametere for sporet. På grunn av gradienten på 55 mm/m er dette også nødvendig.
Ved flere vogner må det benyttes 2 lokomotiv (for inntil 6 vogner). Ett lokomotiv må gå foran og det andre må gå bak i togstammen av vogner slik at traksjons- og bremsekreftene blir spredd. Gjennomførte beregninger med grunnlag i overbygningens armering bekrefter at dette tiltaket er nødvendig.
Beregningene dokumenterer at i alle fall 4 parametere krever oppmerksomhet:
- Det forventes kun en litt hurtigere hastighetsøkning for nedbrytning av sporet og for slitasje på alle komponenter i sporet; i særlig grad gjelder dette skinner.
- Belastning i kontaktflaten i hjul/skinne mekanikken får en økning på 10 % med samme hjuldiameter ved overgang fra El 17 med 16 tonns aksellast til El 18 med 21,3 tonns aksellast. Det forventes et bredt bånd i kontaktflaten slik at denne økningen skulle kunne være tolererbar; også for skinner i kvalitet R 200 Mn. Lastøkningen fra lokomotivet er 33 %.
En togstamme bestående av et lokomotiv av type El 17 og 3 vogner har en samlet vekt:
En togstamme bestående av et lokomotiv av type El 18 og 3 vogner har en samlet vekt:
- Økning i prosent blir 9,7. For vognene er benyttet den ekvivalente masse med en faktor lik 1,10. Under ellers like adhesjonsforhold behøves en tilsvarende økning i bremse- og trekkraft. Økningen oppfattes ikke å være alarmerende.
- Støtkrefter i laskede skjøter og i krysspiss i sporveksel får en forventet økning på 15 % fra El 18 i forhold til El 17. Denne økningen forventes ikke å være dramatisk.
På grunn av overbygningens konstruksjon må det utøves kontroll ved framføring i den forstand at ikke mer traksjons- og bremsekraft enn nødvendig benyttes. Det må utøves streng kontroll med hensyn til sluring og glidning.
Både operatør og infrastruktur må holde banen under oppsikt. Det anbefales at det utarbeides et program for korttidsovervåking og langtidsovervåking av overbygningen i samsvar med de anbefalinger som er gitt fra NGI vedr. støttemurer, fyllinger med mer.
For sporet bør følgende aspekter underlegges spesiell overvåking:
- De laskede skjøtene med åpninger må kontrolleres og om nødvendig justeres
- I svevende skjøter (dersom slike forekommer) kontrolleres laskene på utmatting
- Skruene i skruehullene i tresvillene må kontrolleres på nødvendig dreiemoment iht. regelverket
- Tresvillenes bestandighet kontrolleres; særlig i kurver
- Observasjon av eventuell skinnevandring som kan resultere i et innover trukket spor
- Overvåkning av nøytraltemperatur
- Utvikling av slitasje på skinnehodet i skinnene
- Abrupt endring av sporvidde fra en måling til neste måling i belastet spor med målevogn
NSB blir bedt om en redegjørelse for hvordan det er tenkt i best mulig grad å etterkomme krav til Δ r kriteriet og til radiell styringsindeks.
Belastningsparametere
Kapitlet redegjør i stikkordsform for parametere som må tas hensyn til i en vurdering av belastning på sporet og som bør iakttas i relevante beregningsmodeller. Kapitlet er ment å være allmenngyldig og er ikke spesielt laget for Flåmsbana.
Sporet har til oppgave:
- Fungere som kjørevei; togmateriellet er bundet til sporet
- Fungere som bærebjelke på elastisk underlag (ballast med underbygning)
Hovedfaktorer som belaster sporet
- Trafikk (årlig tonnasje på sporet)
- Aksellast
- Traksjon og bremsing
- Hastighet
Faktorer som må vektlegges i framføring
- Materiellets løpedynamiske egenskaper
- Hjul/ skinne kontakt mekanikk
- Sporets dynamiske virkning
- Dynamisk profil til materiellet
- Linjebelastning
Vurdering av aksellaster; linjelaster
- Aksellast for lokomotiv
- Aksellast for vogner med passasjerer og gods
- Linjelast (geometrisk utforming av lokomotiv og vogn)
Ballastspor
Overbygning
- Tverrsvilleoverbygning
- Ballastskuldre (bredde)
- Formasjonsplan (bredde)
- Høyde av ballast
Komponenter i sporet:
- Skinner
- Sviller
- Befestigelse
- Ballast
- Sporveksler
- Skjøter
Viktige parametere for å ta opp belastningene fra rullende materiell
- Skinner
- ° Vekt (treghetsmoment), stålkvalitet (i kurver)
- ° Statisk og dynamisk belastningsevne
- Sviller
- ° Svilleavstand, statisk og dynamisk belastningsevne
- Befestigelse
- ° Tilstrekkelig klemkraft, nødvendig kvalitet i komponenter
- Ballast
- ° Kvalitet, utseende på steinene (form), riktig fraksjonering, tykkelse av ballast
- Sporveksler
- ° Belastningsevne i alle komponenter; særlig de som blir belastet med støt
- Skjøter
- ° Skjøter
- ° Belastningsevne på støt
Overbygningens elastisitet
- Vurdering av ballastsiffer eller ballaststivhet
- ° Belastningsevne for skinner på momentbøyning
- Variasjon av ballastsiffer eller ballaststivhet som funksjon av årstid (sommer, høst, vinter, vår, endring av temperaturer og variasjon av nedbørsmengder)
Sporgeometri og hastighet
- Minste kurveradius i sporet
- Maksimal vertikal helning av gradient i lengderetning
- Minste kurveradius i sporveksler
- Optimal overhøyde i kurver relatert til balansert hastighet; eventuelt til hastighet i sammenheng med manglende overhøyde eller overskuddshøyde
- Helning i overhøyderampe i overgangskurver
- Minste lengde for trasseringselementer (rett strekning, kurver, overgangskurver)
- Enklest mulig geometri i kombinasjoner
- ° Unngå for eksempel horisontal sirkelkurve og overgangskurve i vertikalradier i lavbrekk og høybrekk
Vognmateriell
- Opphengsystemer (fjærer og dempere)
- Avstand mellom hjulsettene i to eller tre – akslede boggier for lokomotiv og vogner
- Boggiene kjennes ved radiell styringsevne
- Konisitetsbetraktninger (ikke avgjørende for kurverike baner med overveiende små radier)
- Delta r kriteriet i kurver; eventuell radiell styringsindeks
Lokomotiv
- Opphengsystemer (fjærer og dempere)
- Vil være to – akslede boggier
- Boggiene kjennetegnes ved radiell styringsevne
- Utnyttelse av adhesjon
- Sluregrense
- Konisitetsbetraktninger (ikke avgjørende)
- Delta r kriteriet i kurver; eventuelt radiell styringsindeks
Bremsing
- El brems
- Skivebremser
- Blokkbremser
- Bremsing for overholdelse av konstant hastighet
- Bremsing for stopp
Traksjon
- For opprettholdelse av konstant hastighet i stigning
- For akselerasjon for realisering av definert hastighet i stigning
Opptredende belastninger på sporet i definerte tilstander
- Statisk
- Kvasistatisk
- Dynamisk
Belastninger fra rullende materiell
- Vertikale krefter
- Laterale krefter
- Støtkrefter
- Traksjons- og bremsekrefter
- ° Langsgående krefter i sporet; krypkrefter (skinnevandring)
- ° Skjærkrefter på skinnehodet
- ° Varmeutvikling på skinnehodet
- ° Varmeutvikling på hjulbane
Øvrige krefter utøves ved:
- Temperaturvariasjoner
- Værforhold
- Egenkrefter i komponenter (skinner)
Mulig opptreden av uønskede hendelser
- Innover rettet forskyvning av sporet i små kurver
- Brukne deler i komponenter
- Merkbar skinnevandring
- Gliding av mellomleggsplate i sviller (gjelder bare betongsviller)
Modelleringer og beregninger
- Enklere og mer sofistikerte modeller
- ° Statisk modell med koeffisienter for dynamisk tillegg
- ° Modell som beregner dynamisk belastning på grunn av irregulariteter
- ° Simulering
- Vertikallaster i statisk, kvasistatisk og dynamisk tilstand
- ° Momenter og spenninger i skinner
- ° Belastning på befestigelse, sviller, ballast
- Kombinasjon av vertikal- og lateralkrefter i kvasistatisk og dynamisk tilstand
- ° Momenter og spenninger i skinner
- ° Belastning på befestigelse, sviller, ballast
- Ballastsifferet for optimalisering av overbygningens elastisitet
- Belasting på skinnehodet (hjul/skinne kontaktmekanikk)
- ° hjuldiameter
- Støtbelastninger på steder og komponenter hvor slike belastninger oppstår (P1 og P2 krefter)
- Krypkrefter ved traksjon og bremsing
- ° Shakedown diagram
- Skinneslitasje
- Motstand mot skinnevandring
- Motstand mot sideforskyvning av sporet
Slitasje og skader på skinnehodet
- Generell slitasje
- Forskjellige typer av skader på skinnehodet
Nedbrytningsmekanismer
- Tonnasje
- Aksellast
- Hastighet
- Traksjon og bremsing
Vedlikehold (tunge operasjoner) og øvrig vedlikehold
- Sliping av skinnehodet for eliminering av rifler, bølger, head-checks, shelling, squats
- Pakking, justering, stabilisering
- Ballastrensning
- Stedvis eller punktvis reparasjoner
RAMS i sporet knyttet til komponenter
- Pålitelighet (Reliability)
- Tilgjengelighet (Availability)
- Effektivt vedlikehold (Maintainability)
- ° Utforming av komponenter i sporet
- Sikkerhet (Safety)
Underbygning
Bæreevne
- Fyllinger
- Stabilitet
- Frostsikring
- Stikkrenner
- Drenering
- Rassikring
- Bruer
- Konstruksjonsprofil
- Lastmodell for bruer
- Definisjon av linjelast for formasjonsplanet; betydning for stabilitet i fyllinger
Bilder av slitte skinneprofil i indre og ytre skinnestreng målt på Flåmsbana er vist på neste side. Det er betydelig slitasje på side på ytre skinnestreng og skjeggdannelse av skinnehodet på indre skinnestreng. Bildene er registret den 16.10.2009.
Slitasjeprofilene gir reduksjon i treghetsmomentene til skinneprofilene og dermed også til redusert bæreevne for spor lagt på elastisk underlag. Tapet av treghetsmomentet er imidlertid ikke av en slik karakter at det vil oppstå utmatting i underkant skinnefot i symmetriaksen ved belastning av vertikale laster. Spenningene som er beregnet, er til dels betydelig lavere enn maksimale tillatte verdier. Videre er det innbygget sikkerhetsmarginer i beregningsmodellene.
I kurver vurderes det at plastiske deformasjoner i kantene på skinnehodet og skinnefot ved kombinasjonslaster vertikalt og horisontalt i dynamisk tilstand trolig ikke vil forekomme. Det påpekes også i dette tilfelle at beregningsmodellene har innebyggede sikkerhetsmarginer. Dynamiske belastninger som er beregnet, er 99,85 % av maksimale belastninger og som derfor forekommer sjeldent og også har lokal opptreden.
Det legges til grunn at mengde av stålslitasje i skinnehodet med utgangspunkt i slitasjeprofilene iht. regelverket ikke blir overskredet. Jernbaneverket har et betydelig erfaringsgrunnlag vedr. bæreevne for slitte skinneprofil (49 kgs skinner) for aksellaster på inntil 22,50 tonn; også i kurver med små radier. Det er gjort den erfaring at slitte skinneprofil (49 kgs skinner) innenfor tillatte slitasjegrenser slik de defineres i regelverket tåler belastning fra aksler med aksellast lik 22,50 tonn > 21,30 tonn.
Kort beskrivelse av El 18
Figur 6.1 viser et bilde av El 18.
Figur 6.1 El 18
Følgende data er registrert:
Lengde over buffer: 18500 mm
Total hjulstand: 13800 mm
Boggihjulstand: 2800 mm
Drivhjuldiameter: 1125 mm
Tjenestevekt: 85,2 tonn
Aksellast: 21,3 tonn
For sammenligning har El 17 nominell diameter på drivhjulet lik 1100 mm.
Det legges til grunn at vognene med passasjerer har en aksellast lik 11.750 kg.
Kapasitet på bruer og fyllinger
Bæreevne for bruer
Linjelast:
Konsentrert linjelast over boggi:
Konsentrert linjelast over boggiende – buffer:
El 18 tilfredsstiller alle krav til last på bruer.
Stabilitet i fyllinger og skjæringer
NGI har levert en rapport som omhandler stabilitet med tyngre lokomotiver.
Det gis en vurdering av effekt av økt aksellast basert på målte vibrasjoner og forskyvninger for fyllinger og støttemurer.
Konklusjonene er at målingene viser ingen indikasjon på permanent deformasjon etter togpasseringene. Jernbaneverket har imidlertid registrert flere setninger i sporet og deformasjoner i en av murene. Det anbefales derfor at det etableres et program for langtidsovervåking av murene for eventuelle registreringer av deformasjons- og setningsutvikling.
Modell for beregning av bøyemomenter på skinner
Skinner skal fungere som bærebjelke for rullende materiell. Skinner med sviller i en fiktiv langsvilleoverbygning er lagt på en ballastseng med elastiske egenskaper. Av den grunn vil skinner bli belastet på bøyemomenter. I figur 8.1 er vist prinsippet for oppbygging av en konvensjonell tverrsvilleoverbygning. Komponentene er skinner, befestigelse, sviller og pukk.
Figur 8.1 Prinsipp for oppbygning av tverrsvilleoverbygning
Grunnleggende parametere
De grunnleggende parametere i beregningsmetodikken beskrives kort:
- Etablering av belastet svilleflate i ballastert spor
- Etablering av statisk fjærstivhet, statisk ballaststivhet og statisk ballastsiffer
- Etablering av elastisk sjikt
- Beregning av dynamisk ballaststivhet
Etablering av belastet svilleflate i ballastert spor
Det legges til grunn kontaktflaten mellom sville og ballastlaget. På grunn av det lave hastighetsnivået er det tilstrekkelig å betrakte skinnen som kontinuerlig opplagret på en fiktiv langsville. I en slik langsville må den fiktive bredde beregnes. Følgende parametere inngår:
Svilleavstand: a (mm)
Ubelastet midtdel av sville: m (mm)
Bredde av sville: b1 (mm)
Svillelengde: l (mm)
Fiktiv bredde av langsville: b (mm)
Med disse parametere beregnes den medvirkende svillebredde b for den fiktive langsvilleoverbygning:
Arealet av belastet flate i underkant sville er:
Figur 8.2 illustrerer aspektet.
Figur 8.2 Omvandling av tverrsvilleoverbygning til fiktiv langsvilleoverbygning
Etablering av statisk fjærstivhet (punktstivhet) k, statisk ballaststivhet (linjestivhet) β og statisk ballastsiffer (flatestivhet) C; sammenhenger
Fjærstivheten, ballaststivheten og ballastsifferet er viktige parametere for beregning av belastning på skinner utsatt for momentbøyning. Uavhengig av dimensjoneringsmetode som benyttes, anvendes enten ballaststivheten eller ballastsifferet med utgangspunkt i fjærstivhet.
Det etableres sammenhengene som vist i formel under.
Termen k beskriver en fjærstivhet (N/mm) eller punktstivhet.
Termen β som er ballaststivhet, defineres ved:
Ballaststivheten beskriver dermed en linjefjær i vertikalplanet. Termen a er avstanden mellom svillene. Ballastsifferet defineres:
Ballastsifferet blir en bladfjær. Termen F er belastet flate av sville mot ballastlaget.
Omregning gir:
Ballaststivheten uttrykt ved balastsifferet C:
Figur 8.3 gir et bilde av de ulike begrepene.
Figur 8.3 Definisjon av fjærkarakteristikker i overbygningen
I figur 8.3 kan termen k betraktes som punktfjær; summen av alle punktfjærene kan betraktes som linjefjær i vertikalplanet over lengde x; ved anvendelse av bredde bc (fiktiv bredde av langsville) etableres bladfjær som er identisk med ballastsifferet C.
Det legges til grunn at ballastsifferet C registreres som kvotient flatetrykk/nedsenkning av sville under forutsetning av løs forbindelse av sville til ballast; dvs. at svillen til en viss grad betraktes som hengende. Dette kommer til syne i figur 8.4 ved at svillen får en nedsenkning før svillen utøver belastning på ballastunderlaget. Ballastsifferet beskrives dermed ved vinkelkoeffisienten α for den rette linje. Aspektet er en tilnærming.
Figur 8.4 Vinkelkoeffisienten α beskriver ballastsifferet C
Etablering av elastiske sjikt
I en overbygningskonstruksjon er det mulig å bygge inn flere elastiske sjikt.
For en overbygning som består av tresviller, vil det i praksis eksistere et elastisk sjikt som er ballasten. I et slikt tilfelle uttrykkes ganske enkelt ballastsifferet, fjærstivheten og ballaststivheten:
C (N/mm3) k (N/mm) β (N/mm2)
I en overbygningskonstruksjon hvor det er betongsviller, finnes det et mellomlegg i gummi mellom skinne og betongsville. Mellomlegget har til oppgave å redusere spissbelastninger fra rullende hjul ved framføring av tog på betongsvillen. I et slikt tilfelle er det 2 elastiske sjikt; gummimellomlegget mellom skinne og sville samt ballastlaget med undergrunn. De resulterende elastiske egenskaper beregnes ved seriekopling av de elastiske sjiktene.
For beregning av det resulterende ballastsifferet blir prosedyren som redegjort for under da de enkelte fjærelementene er konstruert i en seriekobling:
Termen krp er stivheten til gummielementet i mellomlegget. Videre er kb stivheten i ballastlaget med underbygning.
Ballaststivheten β blir tilsvarende:
I en avansert overbygningskonstruksjon kan svillene bli påmontert gummimatter i underkant av sville. Dermed eksisterer et 3. elastisk sjikt som er svillematten. Under forutsetning av at ballastlaget med underbygning beskrives som en ballastblokk med masse og elastisitet, blir formelverket tilsvarende (antakelse om seriekobling av fjærelementene):
Her betyr:
Stivhet til mellomlegget i gummi: krp
Stivhet til svillematte: ksp
Stivhet til ballastlaget mot underbygning: kb
Ved betraktning med ballaststivheten β blir tilsvarende:
En variant beskrives ved anvendelse av ballastmatter som legges i formasjonsplanet. Dersom ballastsjiktet mellom en svillematte og ballastmatte betraktes som en blokk uten elastiske egenskaper, etableres også i dette tilfellet et system med 3 elastiske sjikt. Det nederste elastiske sjiktet består da av ballastmatte og undergrunn med stivhet kf. Formlene blir tilsvarende som over:
Termen βf er stivheten til ballastmattene lagt i formasjonsplanet; dvs. at undergrunnen også har innflytelse. Figur 8.5 gir en oversikt over aspektet.
Figur 8.5 Overbygning med 3 elastiske sjikt; termen ϒ er demping av sjiktene
En siste variant beskrives ved mellomlegg i gummi mellom skinne og sville og ballastmatte lagt i formasjonsplanet; dvs. at elastisk svillematte ikke påføres underside av sville. I stedet påføres et relativt hardt underlag i gummi som tjener til å skåne betong og pukk for spissbelastninger.
Da blir ligningene:
Beregning av dynamisk ballastsiffer eller dynamisk ballaststivhet
Det statiske ballastsifferet C (N/mm3), eventuelt den statiske ballaststivhet β (N/mm2) for overbygningen gjelder bare for et materiell som står stille.
Ved framføring av materiellet i sporet med hastighet endrer sporets karakteristikker seg slik at det må benyttes tilsvarende dynamiske parametere CDYN, eventuelt βDYN. Det er forbundet med omfangsrike algoritmer i en kompleks analyse for å beregne disse parameterne. Aspektet har sammenheng med at også dempingsegenskapene og opptredende frekvenser må bli tatt hensyn til. Imidlertid ved lave hastigheter vil ikke endringene bli så framtredende.
I denne studien vil ved dimensjonering bli benyttet de statiske parametere. Senere vil en beregning for de dynamiske parametere bli fulgt opp.
Interessante frekvensområder i vekselvirking rullende materiell – spor
Det skal diskuteres interessante frekvensområder som oppstår i en vekselvirking av rullende materiell og spor for Malmbanen ved tunge aksellaster. Figur 8.6 illustrerer aspektet.
Figur 8.6 Sammenheng mellom kjørehastighet i (m/s), opptredende frekvenser i (Hz) og bølgelengder i (m) i sporet; noen frekvenser er uten betydning; andre frekvenser gir resonans
Det oppstår en mengde ulike frekvenser med forskjellige bølgelengder som påvirker sporet i samtidighet ved framføring av togmateriell. Aspektet fører til dynamiske belastninger på sporkonstruksjonen:
- Tilfelle I: Rifler og bølger på skinnehodet
- Tilfelle II: Svilleavstand (sporet har en annen elastisitet over sville enn mellom svillene)
- Tilfelle III: Bøyelinje ved nedsenkning av skinne under belastning på grunn av elastisitet
- Tilfelle IV: Globale bølgelengder i sporet med vertikale amplituder; disse betraktes i området 3 – 25 m
Parametere som bidrar til nedsenkning av sporet og som forårsaker dynamiske belastninger og i særlig grad til tunge akselerasjonsbevegelser av skinnene under påvirkning fra rullende materiell:
- Tilfelle V: Hengende sviller
Tilfellene er illustrert i figurene 8.7, 8.8, 8.9, 8.10 og 8.11.
Det er synlig at algoritmene blir svært omfattende dersom alle tilfellene skal modelleres for samtidighet i opptreden (som skjer i sann tilstand). Det blir vanligvis søkt etter forenklinger.
Figur 8.7 Tilfelle I: Rifler og bølger på skinnehodet; lengder er ca. 40 – 60 mm, hastighet v = 8,33 m/s (30 km/h) medfører f = ca. 160 Hz; hastighet v = 16,7 m/s (60 km/h) medfører f = ca. 330 Hz
Figur 8.8 Tilfellet II: Sporets elastisitet er stivere over sville enn mellom svillene; l = 0,64 m; hastighet v = 8,33 m/s (V = 30 km/h); f = ca. 13 Hz (abrupt endring i elastisitet medfører dynamiske krefter)
Figur 8.9 Tilfellet III: Sporkonstruksjonens elastisitet medfører en bøyelinje beskrevet ved den karakteristiske lengde L gjennom den vertikale belastning; L antas normalt i intervallet 0,60 – 0,80 m for Flåmsbana; samlet lengde er 2,36 · L = 2000 – 2300 mm
Figur 8.10 Tilfellet IV: Global bølgelengde i sporet; vurderes normalt i området 3 – 25 m
Figur 8.11 Tilfellet V: Hengende sviller
I tillegg vurderes støtkrefter på grunn av hjulslag. På elastisk spor medfører støtet en kraftig kortvarig økning av bøyemomentet på skinnen. I et frosset spor blir slaget teoretisk uendelig stort og aspektet kan føre til skinnebrudd.
Ovennevnte aspekter krever omfattende modelleringer for beregning av resulterende beskatningsparametere. Da ulike bøyelinjer med forskjellige lengder opptrer under tilstandene i samtidighet, må ideelt matematiske Fourier rekker anvendes for nøyaktig modellering. Dette gjennomføres ikke i dette beregningsheftet. Det blir derimot søkt etter forenklinger.
Det skisseres 2 modeller for beregning av belastning på komponenter på sporet med grunnlag i bøyemomenter på skinner:
- DAF for dynamisk belastning basert på Zimmermanns metode
- Dynamisk modell som anvender vognens karakteristikker og irregulariteter i sporet
Enkel modell (DAF MODELL basert på Zimmermanns metode)
Det er utviklet en modell for betraktning av en tilleggsfaktor for beregning av dynamisk vertikalkraft med utgangspunkt i den statiske hjulkraft. Den hastighetsavhengige faktor er forskjellig for passasjervogner og godsvogner. Videre influerer vurdering av sporkvaliteten og hastigheten på relevant faktor.
Beregninger kan gjennomføres uten algebracomputersystemer (lommekalkulator er tilstrekkelig).
Følgende ligning blir benyttet:
Termen Q0 er statisk kraft fra hjul. I kurvekjøring benyttes kvasistatisk hjulkraft på grunn av omlagring av kreftene:
DAF er betegnelse for dynamisk innflytelsesfaktor (Dynamic Amplification Factor).
Det beregnes først en hastighetsavhengig faktor:
Dernest vurderes sporets standard:
Produktet av hastighetsavhengig faktor og sporets standard definerer faktor for standardavviket σ.
Alternativt kan faktor for standardavviket beregnes ved kjent vertikalfeil s i sporet:
Endelig defineres multiplikasjonsfaktor for standardavviket:
Dynamisk innflytelsesfaktor DAF:
Den resulterende dynamiske kraft blir dermed:
Formelverk for beregninger av belastning på overbygningens komponenter
I det etterfølgende er vist formelverket i Zimmermanns metode.
Det må først beregnes en grunnverdi L for langsvilleoverbygningen:
Her betyr:
L er grunnverdi for langsvilleoverbygning (mm)
E er elastisitetsmodul for skinnestålet (N/mm2)
IX-X er skinneprofilets treghetsmoment (mm4)
b er medvirkende bredde av fiktiv lengdebjelke (mm)
C er sporets statiske ballastsiffer (N/mm3)
Anvendelse av sporets statiske ballastsiffer gjelder for togmateriell som ikke er i bevegelse. For tog i bevegelse skal det fortrinnsvis benyttes det dynamiske ballastsiffer. Det dynamiske ballastsifferet er høyere enn det statiske fordi sporet stivner litt ved framføring. Normalt antas at CDYN er 10 til 50 % høyere enn CSTAT. I formelverket beskrevet under benyttes en nøytral betegnelse C.
I formelverket under menes med enkeltlast bare denne lasten eller enkeltlast med et kvasistatisk tillegg ved omlagring av vertikalkrefter på ytre og indre skinnestreng på grunn av sentrifugalkraften ved framføring i kurver.
Direkte under enkeltlast beregnes nedsenkning eller deformasjon av skinnen:
Direkte under enkeltlast beregnes bøyemomentet i statisk og dynamisk tilstand ved DAF:
Spenning i underkant skinnefot i statisk og dynamisk tilstand:
Bøyelinjens halve lengde beregnes:
Ved lang bøyelinje vil naboaksel få innflytelse på betraktet sted for dimensjonering (vanligvis direkte under betraktet enkeltlast) og dermed på belastningen på skinne. Dette tas hensyn til ved anvendelse av koeffisienter i tabell som er blitt utledet av influenslinjer.
Det etableres forholdet:
Termen x er avstand fra det betraktede stedet hvor hjullasten virker til et sted med avstand x fra dette stedet; x kan for eksempel beskrive avstanden mellom 2 hjulsett.
For nednøyning av skinne gjelder:
For momentberegning gjelder:
Parameterne ƞ og µ kan avleses i tabeller i handbøker.
Dynamiske parametere:
Formelverk for beregning av trykk i underkant sville og i befestigelsesområdet for sville iht. Zimmermanns metode og dynamisk faktor iht. Eisenmann:
Trykk mot underkant sville under enkeltlast:
Dersom nabolast må betraktes, blir formelen:
Belastning på sville i befestigelsesområdet i statisk og dynamisk tilstand:
Under hensyntagen til nabolast blir formelen:
Algoritmer for relative betraktninger med utgangspunkt i referanseparametere
Det eksisterer matematiske avhengigheter med hensyn til bestemmende parametere i sporet i Zimmermanns metode. Utgangspunktet er gitte kjente referanseparametere.
Referanseparametere er:
- Treghetsmoment til skinneprofil: IREF (mm4)
- Motstandsmoment til skinneprofil: WREF (mm3)
- Resulterende ballastsiffer: CREF (N/mm3)
- Svilleavstand: aREF (mm)
- Svilleflate: FREF (mm2)
Det kan påvises sammenhenger for spenning i underkant i skinnefot; i nedsenkning av skinne og trykk mot ballast fra sville som gitt i tabell 8.1.
I; W | |||
C | |||
a | |||
F | |||
Dersom referanseverdiene er kjent, kan verdier for dimensjonerende parametere beregnes.
En modell for betraktning av frekvensrelatert opptreden av vertikalkrefter; endimensjonal modell med en frihetsgrad
En relativ enkel modell for beregning av dynamisk vertikalkraft under hensyntagen til irregulariteter definert ved bølgelengder i sporet for konstant hastighet defineres. For vognen legges det til grunn en endimensjonal modell med en frihetsgrad; dvs. en vogn med kun primæroppheng. Dette er en vanlig konstruksjon for godsvogner; dvs. at vognkasse ligger på boggiramme. Dersom det skulle være et sekundæroppheng, så ville bevegelsene til vognkasse bli så lave at det dynamiske bidraget fra vognkasse kan elimineres. Bare den statiske vekt må medtas.
For vurdering av vognens påvirkning benyttes en fiktiv modell. Framgangsmåten forklares i det etterfølgende:
Her betyr følgende:
QDYN er resulterende vertikalkraft (kN)
Q0 er statisk hjulkraft (kN); eventuelt benyttes den kvasistatiske hjulkraft (kN)
Q0 er statisk hjulkraft (kN)
QdLF er lavfrekvent dynamisk kraft forårsaket av vognkasse og boggiramme (kN)
QdHF er høyfrekvent dynamisk kraft forårsaket av uavfjæret masse til hjulsats (kN)
mc er masse til vognkasse og boggi (kg)
mw er uavfjæret masse til hjulsats (kg)
g er tyngdens akselerasjon (m/s2)
ac er akselerasjonen til vognkasse; eventuelt sammen med boggiramme (m/s2)
v er framføringshastighet til vogn (m/s)
er annen derivert av irregularitet av vertikal sporfeil; dvs. krumning
Brøkuttrykket beskriver belastning på grunn av rifler og bølger i sporet. Det erkjennes bruk av overføringsfunksjoner.
QHENG beskriver belastning på grunn av hengende sviller.
I tillegg kan også kraft fra hjulslag virke.
De enkelte leddene i formelen skal gjennomgås.
Beregning av vognkassens akselerasjon
Det er greit å beregne akselerasjonen ac til vognkassen gjennom egnet formel idet det tas hensyn til vognkassens oppheng i en modell med en frihetsgrad.
Først beregnes opptredende vinkelfrekvens for framføring på grunn av bølgelengden i sporet:
ω er vinkelfrekvens for resonans hvor c er karakteristikk for fjærstivhet og mC er masse av avfjæret vogn:
Forholdet mellom opptredende frekvens og resonansfrekvens er:
Den relative demping D under hensyntagen til demperkarakteristikk d:
Akselerasjonen ac beregnes under forutsetning av neglisjering av opptredende fasevinkler:
Parameter for bevegelse av uavfjæret masse
Parameteren kan også uttrykkes ved
Dermed er det mulig å beregne den dynamiske kraft på skinnegangen når irregulariteten i vertikal retning i sporet ved definert bølgelengde er kjent. Termen L er bølgelengde i sporet.
Modell for beregning av vertikalkraft ved irregulariteter på skinnehodet
Modellen tar hensyn til sammenknytning mellom hjul og skinne over kontaktbetingelsene. Hertzian fjærstivhet i kombinasjon med sporets irregularitet blir benyttet til å definere kontaktkraften.
En resulterende deformasjon blir uttrykt ved differansen i forskyvningen av hjul, skinne og irregulariteten i skinne:
Ligningen formulerer at den resulterende irregularitet kan beregnes ved en forskyvning av skinnen nedover i vertikal retning, ved en bevegelse av hjulsatsen oppover i vertikal retning og ved sammentrykking av kontaktfjæren.
Det er fordelaktig å framskaffe overføringsfunksjonene da bevegelsene uttrykkes i forhold til disse. Variasjonen av kraften Q iht. irregulariteten tas med:
Dermed kan den variable kraft ∆Q beregnes:
∆z er den målte irregularitet, Hr er reseptansen for skinne (m/N), Hw er reseptansen for hjulsatsen (m/N) og kh (kN/mm) er reseptansen for Hertz kontakt.
∆Q representerer variasjonen i det dynamiske krafttillegget med frekvensen
Termen l er lende av bølge på skinnehodet.
Når uttrykket i parentesen er lik 1, får ∆Q sin maksimale verdi.
Det framgår av ovennevnte formel at en kompleks analyse er nødvendig. Med informasjon om verdier på amplitudene, lengde l av riflene og hastigheten kan det dynamiske tillegget beregnes.
Rifler og bølger vil opptre ved framføring med høye aksellaster og det regnes med et dynamisk tillegg på 10 % av aksellasten; dvs. 40 kN:
Verdien er å betrakte som relativt lav; dette skyldes den lave framføringshastigheten på 60 km/h.
Det vises i denne sammenheng til en artikkel i ZEVS Glaser Annalen:
“Stresses in rails due to static, dynamic and thermal loadings”
Artikkelen er på tysk.
Hensyntagen til hengende sviller (vaskesviller)
Effekt av hengende sviller er økt belastning på skinner, sviller og ballast og større krefter i hjul / skinne kontaktflaten relatert til hjul skinne kontaktmekanikken. I IAVSD (International Association of Vehicle Systems Dynamics) i 2009 i Stockholm ble det presentert hva hengende sviller gir i økt belastning. Resultatene er basert på numerisk simulering.
Når det gjelder selve skinnen, kan deformasjonen øke med opp til 60 % (naturlig nok) og økning av belastning i skinnefot kan bli opp til 26 %. Mest ille er imidlertid de store akselerasjonsbevegelsene til skinnene.
Det regnes med et beskjedent tillegg på ca. 10 % av statisk hjulkraft. Det forutsettes at konstruksjonen og byggingen av overbygningen blir utført på en måte som gir nødvendig drenering:
Endelig formel
Den endelige formel for beregning av dynamisk vertikalkraft uttrykkes ved:
Det gjelder:
Dermed blir formelen:
En endimensjonal modell med to frihetsgrader har enda en term. Aspektet gir tilkjenne at det finnes to masser som er avfjæret. Disse er vognkasse og boggiramme. Uavfjæret masse vil være hjulsettet med hjulskivene. Formelen vil da bli:
Illustrasjon av de enkelte termer i formel
Første term er selvforklarende. Termen viser samlet kraft for vognkasse med boggiramme og hjulsats uttrykt ved deres masser og tyngdens akselerasjon.
Figur 8.12 illustrerer term nummer 2 som beskriver det dynamiske tillegget fra vognkasse under hensyntagen til vognkassens vertikale akselerasjon. Bølgelengde med vertikal amplitude i sporet har betydning. Dette vil framgå av formelverket.
Figur 8.12 Bevegelse av vognkasse med primæroppheng; vognkassen får en akselerasjonsbevegelse som gir opphav til dynamisk tilleggskraft
Figur 8.13 illustrerer det dynamiske tillegget fra uavfjæret masse (hjulsats) som beveger seg på et spor med vertikal sporfeil (amplitude) over en bølgelengde L (term nummer 3 i formel). Bølgelengder betraktes i området 3 – 25 m.
Figur 8.13 Formel for beregning av dynamisk kraft fra uavfjæret masse (hjulsats)
Lengde av bølge er av betydning for størrelsen på det dynamiske tillegget fra uavfjæret masse.
Figur 8.14 Beskatningsparameter for komponenter på spor og rullende materiell som funksjon av bølgelengde i skinnene i sporet ved ulike hastigheter; for framføring i nedre hastighetsnivå (50 – 60 km/h) vil korte bølgelengder ned mot 3 m gi utslag i økt belastning
Term nummer 4 beskriver en høyfrekvent bevegelse på grunn av rifler og bølger i skinnehodet. På grunn av det lave hastighetsnivået vil denne kraften uttrykt i prosent av akselkraft ikke bli alt for stor. Men på grunn av den høye aksellasten får kraften allikevel en størrelse. Figur 8.15 illustrerer situasjonen. Beregninger må gjennomføres i en kompleks analyse og dimensjonerende parametere framstilles som funksjon av hastighetsavhengige frekvenser med lengder på riflene og bølgene.
Figur 8.15 Formulering av den kinematiske betingelse ved kontaktbetingelsene mellom hjul og skinne; det framgår at kontaktfjær ved Hertz inngår
Term nummer 5 er selvforklarende. Hengende sviller eller vaskesviller betyr at det ikke er fast og kontinuerlig kontakt mellom sville og ballast. Under forutsetning av tilfredsstillende dreneringsforhold og i forbindelse med pakking med etterfølgende stabilisering av sporet forventes sjeldent opptreden av hengende sviller. Det er i beregningene allikevel tatt med et lite bidrag til den dynamiske kraft.
Figur 8.16 Hengende sviller
I tillegg kan det forekomme hjulslag på hjulbanen. Hjulslaget vil gi et kortvarig høyt spissmoment på elastisk underlag.
På frosset underlag vil det opptre et uelastisk støt som gir meget høye støtkrefter.
Formelverk for beregning av dimensjonerende parametere
Modellen tar hensyn til belastning på sporets komponenter som funksjon av longitudinelle bølgelengder i sporet ved beskrivelse av et cosinusspor samt rifler og bølger på skinnehodet i tillegg til opptreden av hengende sviller.
Formelverket benytter ballaststivheten β i dimensjon (N/mm2). I Zimmermanns metode inngår tradisjonelt ballastsifferet C i dimensjon (N/mm3). Verdier for denne parameteren i overbygningskonstruksjonen er mer kjent for enn verdiene for ballaststivheten.
I de etterfølgende beregninger vil det bli antatt verdier for C. En omregning til β blir nødvendig. Algoritmene beskrives for å anskueliggjøre sammenhengen.
Det gjentas:
Det defineres:
Faktor utrykkes:
Termen er den inverse verdi av grunnverdi L for langsvilleoverbygningen i Zimmermanns metode:
Bøyelinjens halve lengde beregnes:
Denne formelen sammenlignes med formel i Zimmermanns metode:
Det skal også demonstreres samsvar for nedbøyningsberegning. Utgangspunkt er Zimmermanns formel (på generelt grunnlag):
Relasjonene er dermed bevist.
Det er vist at bøyelinens halve bølgelengde blir beregnet etter samme prosedyre som for Zimmermanns metode.
Dermed etableres forholdet (som for Zimmermann):
Termen L er grunnverdien for en fiktiv langsvilleoverbygning beregnet etter formel i Zimmermanns metode. Det vises til denne metoden.
Faktorene ƞ og µ avleses i tabell.
Direkte under enkeltlast beregnes nedsenking eller deformasjon av skinnen:
Dersom nabolast må betraktes, blir formelen:
Direkte under enkeltlast beregnes bøyemomentet i statisk og dynamisk tilstand:
For beregning av det dynamiske momentet skal strengt tatt den dynamiske ballaststivhet βDYN benyttes. Den dynamiske stivhet er litt forskjellig fra den statiske stivhet da sporet normalt stivner litt når toget framføres. I formel under er imidlertid benyttet den statiske stivhet β. Feilen er ikke særlig stor på grunn av lav hastighet.
Dersom nabolast må betraktes, blir formelen:
Spenning i underkant skinnefot i statisk og dynamisk tilstand:
Dersom nabolast må betraktes, blir formelen:
Den statiske og dynamiske kraft i befestigelsesområdet på sville under enkeltlast uttrykkes ved:
En beregning i dynamisk tilstand krever dimensjonering i en kompleks analyse. En slik analyse medfører omfangsrike algoritmer. Analysen gjennomføres ikke her.
I stedet benyttes den dynamiske kraft QDYN beregnet ifølge den avanserte metode som tar hensyn til bølgelengder i sporet. Det anvendes kvasistatiske stivhetsparametere til sporet. Aspektet medfører en tilnærmelse. Formelen blir under enkeltlast:
Det foretas en dimensjonsanalyse:
Formelen blir mer krevende dersom nabolast må tas med. Imidlertid gjelder uttrykket generelt:
Dermed blir formelen:
Trykket mot svillens underside utledes av RSTATISK og RDYN (tilnærmede formler):
Dersom nabosville tas med, blir uttrykket tilsvarende:
Sammendrag av belastninger på skinne
Samtlige belastningsparametere beskrives.
Skinnen betraktes som en uendelig lang bjelke på elastisk underlag
Figur 8.17 beskriver modellen:
Figur 8.17 Skinne betraktes som uendelig lang bjelke
Figur 8.18 gir en beskrivelse av nedsenknings- og momentkurve til skinnen på elastisk underlag.
Figur 8.18 Forskyvnings- og momentkurve til skinnen ved belastning fra hjullast
Spenningsbildet i skinnetverrsnittet ved sentrisk belastning av hjulkraft Q er vist i figur 8.19, romertall I.
Figur 8.19 Spenningsbilde i skinnetverrsnitt; romertall I representerer spennkingsbildet ved sentrisk belastning; romertallene II og III ivaretar også spenningsbilder på skinner i kurver
Egenspenninger
Det opptrer egenspenninger som oppstår i forbindelse med retteprosessen ved produksjon av skinner. Figur 8.20 viser fordelingen av egenspenningene i tverrsnittet i skinnen. Variasjonen mht. strekkspenninger og trykkspenninger i tverrsnittet er vist.
Figur 8.20 Egenspenninger i skinner som oppstår ved produksjonen
8.9.3 Temperaturspenninger
Endringer i temperaturen gir opphav til longitudinelle spenninger i tverrsnittet i skinneprofilet. Normalt har skinnen en nøytraltemperatur på 20° - 24 °C. Kraften på Temperaturspenningene beregnes med følgende formel:
Her betyr: P er longitudinell kraft i skinnen (kN) αth er utvidelseskoeffisienten i lengderetningen for stål som settes til 1,15 · 10- 5 · (1/°C) ∆T er temperaturendring (°C) i forhold til skinnens nøytraltemperatur A er tverrsnittsarealet (mm2)
8.9.4 Smiths diagram og resulterende spenninger
I figur 8.21 er vist Smiths diagram for vurdering av tillatt spenning i underkant skinnefot i symmetriaksen ved sentrisk vertikal belastning i korrodert tilstand.
Den dynamiske belastning må betraktes sammen med egenspenning i skinnestålet og spenninger på grunn av temperaturvariasjoner. Videre trekkes inn spenning i skinne som opptrer i brukonstruksjoner hvor det ikke er glideskjøter.
Det framkommer følgende ligning:
Her betyr:
zul σd F er tillatt spenning i underkant av skinnefot i symmetriaksen på utmatting forårsaket av den dynamiske vertikale hjulkraft ved framføring av materiellet.
σE er egenspenning i skinnestålet
σT er temperaturspenning
σBT er spenning i skinne som opptrer i brukonstruksjoner hvor glideskjøter ikke er installert
zul σ er tillatt resulterende spenning i skinnen
σDYN FOT er beregnet dynamisk spenning på grunn av kraft fra hjul ved framføring
γ er sikkerhetsfaktor
I Smiths diagram finnes også følgende betegnelser:
σBV er spenning som antas å opptre i skinnen fra bremsing og traksjon fra materiell på bruer
σU er minimumsbelastning ved utmattingstester i benk
σA er maksimalspenning for belastning ved utmattingstester i benk